ربات‌های انسان‌نما حالا مثل نادال و فدرر تنیس بازی می‌کنند

پژوهشگران با استفاده از تصاویر مسابقات حرفه‌ای تنیس، موفق شده‌اند حرکات و سبک بازی برخی از برترین تنیس‌بازان جهان را به ربات‌های انسان‌نما آموزش دهند.

در این پروژه، حرکات بازیکنانی مانند رافائل نادال، راجر فدرر و نواک جوکوویچ از ویدیوهای تلویزیونی مسابقات بزرگ استخراج شده و سپس برای شبیه‌سازی روی ربات‌ها مورد استفاده قرار گرفته است. این فناوری به ربات‌ها اجازه می‌دهد علاوه بر اجرای ضربات پایه مانند سرویس و رالی، ویژگی‌های حرکتی متفاوت هر بازیکن را نیز تقلید کنند.

این سیستم که AdaPT نام دارد، با همکاری شرکت‌های Novitum، Dobot و دانشگاه شانگهای جیائو تانگ توسعه یافته است. هدف این فناوری، انتقال مهارت‌های ورزشی انسان‌های حرفه‌ای به ربات‌ها از طریق تحلیل داده‌های حرکتی است.

یکی از مشکلات اصلی در این مسیر، تفاوت عملکرد ربات در محیط شبیه‌سازی‌شده با شرایط واقعی بود. پژوهشگران برای افزایش دقت، روشی به نام «تنظیم سرعت پویا» طراحی کردند که به ربات کمک می‌کند سرعت حرکت خود را بر اساس سرعت و مسیر توپ تنظیم کند.

فناوری AdaPT روی دو مدل ربات انسان‌نما، یعنی Unitree G1 و Dobot Atom آزمایش شده است. این ربات‌ها برای تشخیص موقعیت توپ و حرکت خود از دوربین روی بدنه استفاده نمی‌کنند؛ بلکه اطلاعات حرکتی توسط یک سیستم ردیابی خارجی مجهز به ۳۵ دوربین در محیط آزمایشگاه ثبت می‌شود.

این دستاورد می‌تواند مسیر جدیدی برای آموزش مهارت‌های پیچیده انسانی به ربات‌ها در حوزه‌های مختلف، از ورزش تا فعالیت‌های روزمره، ایجاد کند.

منبع: زومیت